卫星“动中通”是新兴概念,美国称“Satcom on the move” 这一概念不是传统意义上的卫星移动通信业务(MSS),因为国际电联(ITU)早有定义,将卫星通信业务分为两类,一类是卫星固定业务(FSS)另一类是卫星移动业务(MSS),并且划分了各自通信使用的卫星频段。
载体在移动过程中,由于其姿态和地理位置发生变化,会引起原对准卫星天线偏离卫星,使通信中断,因此必须对载体的这些变化进行隔离,使天线不受影响并始终对准卫星。这就是天线稳定系统要解决的主要问题,也是移动载体进行不间断卫星通信的前提。(因很多案例涉及保密,如需详细了解请来电咨询或者点击在线聊天,谢谢)
“动中通”自动跟踪系统是在初始静态情况下,由GPS、经纬仪、捷联惯导系统测量出航向角、载体所在位置的经度和纬度及相对水平面的初始角,然后根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线仰角,在保持仰角对水平面不变的前提下转动方位,并以信号极大值方式自动对准卫星。在载体运动过程中,测量出载体姿态的变化,通过数学平台的运算,变换为天线的误差角,通过伺服机构调整天线方位角、俯仰角、极化角,保证载体在变化过程中天线对星在规定范围内,使卫星发射天线在载体运动中实时跟踪地球同步卫星。该系统跟踪方式有自跟踪和惯导跟踪两种。自跟踪是依靠卫星信标进行天线闭环伺服跟踪;惯导跟踪是利用陀螺惯导组合敏感载体的变化进行天线跟踪。这两种跟踪可根据现场情况自动切换。当系统对星完毕转入自动跟踪后,以自跟踪方式工作;与此同时,惯导系统也进入工作状态,并不断输出天线极化、方位和俯仰等数据。当由于遮挡或其它原因引起天线信标信号中断时,系统自动切换到惯导跟踪方式。同时,利用先进的移动卫星通信系统传输广播电视信号,达到现场转播效果。
特 点
1、通过算法保证模拟实验的频率精度。
2、通过软件仿真,算法校核保证极限位置无干涉。
3、接近30°的单步姿态。
4、实验数据实现保存记录。
姿 态 |
单自由度 |
复合角度 |
定位精度 |
重复精度 |
速度 |
加速度 |
俯 仰 |
±24° |
±28° |
0.1° |
0.05° |
±50°/s |
±200°/s² |
滚 转 |
±24° |
±26° |
0.1° |
0.05° |
±50°/s |
±200°/s² |
偏 航 |
±32° |
±35° |
0.1° |
0.05° |
±50°/s |
±200°/s² |
Z垂直升降 |
±230mm |
±230mm |
1mm |
0.1mm |
±500mm/s |
0.5g |
Y纵向位移 |
±320mm |
±330mm |
1mm |
0.1mm |
±500mm/s |
0.5g |
X侧向位移 |
±350mm |
±360mm |
1mm |
0.1mm |
±500mm/s |
0.5g |
公司产品服务对象分主要包括:军工科研、工业仿真测试、文化游乐设备。
主要客户有中国电子集团、中船重工集团、中国航天集团、中国科学院、中国人民解放军下属科研单位等国内科研单位;另外, 我公司为清华大学、上海交大、哈尔滨工业大学等国内著名高校研制了大量的实验仿真设备。
公司研制的运动仿真设备及解决方案,已得到国内知名企业认可,如:上海大众、三一重工、中广核及航天测试配套企业。成为万达集团、南方游乐、深圳普乐方、中山世宇等国内主要文化创意公司的合格供应方。